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जंतर-मंतर का निर्माण 1724 में जयपुर के महाराजा सवाई जयसिंह द्वितीय ने करवाया था। उन्हें गणित, ज्योतिष और खगोल विज्ञान में गहरी रुचि थी। उस समय ग्रहों और नक्षत्रों की गणना में कई त्रुटियां सामने आ रही थीं। इन्हें दूर करने और समय की सटीक गणना के लिए जयसिंह ने देशभर में पांच वेधशालाएं बनवाईं।